垂直输送机 为吊笼式结构，采用链条式牵引，输送机 主要由：龙门框架，外围透明封板、升降吊笼、升降驱动系统、电气控制系统、配重装置、快速卷帘门、检修扶梯等组成。
纺织制造行业的生产车间使用的垂直输送机 主要是负责输送丝车、液压车、纸管车等带轮子的各类车辆，传统的垂直输送机 设计简陋，只有楼层们，而升级吊笼是开放式的没有门，无任何保护措施。原有技术为了解决此类问题(Emerson)制作了车辆定位条，管状活动护栏装置，在实际使用中也起到了一定的保护作用。但在提升机 上下运行晃动的情况下，车辆会从定位条滑动出来，如果加厚定位条，车辆拉动会很费力；而且当各车辆轮子规格不同时，定位条没有办法满足所有要求。管状活动护栏重量重，每次升降机 运行都要人工安装和拆卸，操作麻烦，所以仍不断有事故发生，经常出现车辆滑动跑出吊笼造成卡停及设备损坏的现象，严重影响了运输可靠性。
由于垂直输送机 吊笼是无门开放式的必须改进以保证货物运输可靠性，由此研发了吊笼安全门第一代产品采用双开式合页门设计，用插销和吊笼固定，在插销下面安装到位检测开关和PLC通讯，确保安全。塑料链板销轴和套筒都经过表面硬化处理，由此允许在较高的压力下铰接在一起，而且可以承受经滚柱传递的载荷压力和啮合时的冲击。优点：结构简单、造价低廉、运输可靠。确定：人员操作麻烦，属于半自动结构。
经过机 械完善研发出第二代产品：吊笼自动伸缩安全门，安全门采用前后门设计，平时隐藏在吊笼下面，伸出时高度450mm，安全门伸缩采用气缸推动，并设有到位检测，与快速卷帘门及吊笼升降动作联动互锁，只有在伸缩安全门伸出到位后垂直输送机 才可以运行从而确保无论吊笼内输送的货物是否带轮子，都不会滑出，并且人员操作简单、运输可靠。食品级链板适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。
垂直输送机 采用链条传动，在满载停层到位后，吊笼与楼层平层踏板平齐，当将货物拉出后，吊笼会出现反弹（Rebound)，高出楼层平层踏板3～4cm，影响吊笼空载时货物放入。如果空载时将吊笼和楼层平层踏板调平，当将货物放入时，随着重量的增加使吊笼逐渐出现下沉，最终低于踏板3～4cm，因为没有正确停层而影响货物输送到位后的拉出和输入。
分析原因：原有设计只能满足垂直输送机 理想运行下的状态，因输送机 在实际运行中吊框内重量是有不同的变化，由此链条会出现一定量的形变，从而使吊框高出或者低于楼层平层踏板。为此研发了楼层锁定正确停层装置，制作凹槽卡板，圆柱卡销板，安装气缸，行程开关。在吊笼停层后PLC输出信号给电磁阀控制气缸动作，将圆柱卡销板往前推送(push)到凹槽卡板内啮合，从而保证停层正确性。
垂直输送机 升降驱动电机 采用一根链条（chain)单驱主动轴方式，在链条损坏断裂的情况(Condition)下，如果吊笼内部重量大于配重吊笼会以自由落体砸向地面，吊笼内部重量小于配重吊笼会被拉到顶部，使设备、货物等严重损坏，安全性得不到保障。
输送机 运行的安全性是最重要的，必须保证，为此采用了左右各装一条链条的双保险的双驱方式，并在链条上加装断裂检测开关，一旦链条断裂停机 报警，维修人员检查维修后才可使用。不锈钢链板每一根轴承包括一个销轴和一个套筒，链条的滚柱在其上旋转。
垂直输送机 经过不断的改进完善，使故障率下降为零，解决了三大问题(Emerson)：运输可靠性、停层正确性、安全性。垂直输送机 的运行稳定（解释:稳固安定；没有变动)可靠，满足生产要求，保障(起保障作用的事物)了输送机 设备及人员的安全降低（reduce)了工人的劳动强度。